2. ControlNet和Ethernet/IP現(xiàn)場(chǎng)總線
　　由ControlNet International(CI)組織負(fù)責(zé)制定的Type2現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)由以下部分組成：

• PhL和DLL：ControlNet；
• AL：Control Net和Ethernet/IP。

　　Type2現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)如圖2所示。ControlNet采用一種新的通信模式，即生產(chǎn)者/客戶（Producer/Consumer）模式，這種模式允許網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點(diǎn)，同時(shí)從單個(gè)數(shù)據(jù)源存取相同的數(shù)據(jù)，其主要特點(diǎn)是增強(qiáng)了系統(tǒng)的功能，提高了效率和實(shí)現(xiàn)精確的同步。網(wǎng)絡(luò)的媒體送取，通過限制時(shí)間存取算法來(lái)控制，即采用并行時(shí)間域多路存取（CTDMA）方法，在每個(gè)網(wǎng)絡(luò)刷新間隔（NUI）內(nèi)調(diào)節(jié)節(jié)點(diǎn)的傳送信息機(jī)會(huì)。



圖2 Type2 現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

　　Ethernet/IP以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議是一種開放的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，它使用有源星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，可以將10Mbps和100Mbps產(chǎn)品混合使用。該協(xié)議在TCP/UDP/IP之上附加控制和信息協(xié)議（CIP），提供一個(gè)公共的應(yīng)用層。CIP的控制部分用于實(shí)時(shí)I/O報(bào)文，其信息部分用于報(bào)文交換。ControlNet和Ethernet/IP都使用該協(xié)議通信，分享相同的對(duì)象庫(kù)、對(duì)象和設(shè)備行規(guī)，使得多個(gè)供應(yīng)商的設(shè)備能在上述整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)即插即用。對(duì)象的定義是嚴(yán)格的，在同一種網(wǎng)絡(luò)上支持實(shí)時(shí)報(bào)文、組態(tài)和診斷。為了提高工業(yè)以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)性能，ODVA（開放的Devicenet供應(yīng)商協(xié)會(huì)）于2003年8月公布了IEEE1588“用于Ethernet/IP實(shí)時(shí)控制應(yīng)用的時(shí)鐘同步”標(biāo)準(zhǔn)。