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攝像頭黑線識別算法和賽車行駛控制策略

作者：上海交大機(jī)械設(shè)計及自動化研究所賈秀江上海交大自動化系李顥時間：2009-06-22 來源：電子產(chǎn)品世界

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　　(1)

本文引用地址：http://www.sanyacts.com.cn/article/95519.htm

　　(2)

　　根據(jù)該彎直道判斷算法，可以得到一組由直道入彎、然后出彎的Curve 參數(shù)曲線。(參考圖6、7和表1、2)

　　圖6 普通180°彎道

　　圖7 S彎

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