感應(yīng)式循跡小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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根據(jù)單片機(jī)系統(tǒng)圖、表1和表2，把電動(dòng)機(jī)控制參數(shù)和延時(shí)參數(shù)以壓縮BCD碼的形式組合為一個(gè)字節(jié)，控制參數(shù)放高4位，延時(shí)參數(shù)放低4位，整理后，可得到單片機(jī)信號(hào)端口和控制端口對(duì)應(yīng)關(guān)系的編碼表，如表3所示，可在此基礎(chǔ)上進(jìn)行尋跡機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)。本文引用地址：http://www.sanyacts.com.cn/article/172195.htm
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