EKF算法在電機狀態(tài)估計中的應用如圖1所示。本文引用地址：http://www.sanyacts.com.cn/article/162474.htm
圖1上半部分的虛框內表示的是電動機實際狀態(tài)，下半部分是EKF狀態(tài)估計框圖，符號“＾”表示狀態(tài)矢量估計，K為EKF增益矩陣。
2 利用EKF進行轉子轉速估計
異步電機在兩相靜止α、β坐標下的數學模型：
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